福州电力研发出国内首例变电站开关柜自主操作机器人

东南网12月8日讯（通讯员 王山林 林丽萍 本网记者 王祥楠）7日下午，由福建省电力公司组织的“贯彻十八大﹒媒体走基层”采访团走进福州市电业局110千伏仁德变电站。记者在这里了解到，福州电业局科技创新项目——国内首个“变电站KYN开关柜专用操作机器人研制与应用”项目已通过评审，并投入试运行。

在110千伏仁德变备用线637开关前，技术人员下达操作指令后，黄黑相间带有国自标识的机器人分为A、B两个操作车，分别完成了开关柜的开、关及断路器放入、取出等全部动作。断路器的指示从检修状态的绿灯切换为操作状态的红灯，整个过程不到20分钟的时间。机器人在轨道上连贯的操作，精准的定位，两车默契的配合。

中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授蔡鹤皋看完演示后曾表示：“机器人完全自主地实现了开关柜断路器在操作及检修状态的切换，这在国内变电站操作机器人研究中是首例，该机器人的开发推广将有很大的市场。”随着国家电网公司“建设坚强智能电网”总体发展目标和规划的提出和调控一体运行模式的推广，传统的变电站人工巡视操作方式已经满足不了形势发展的要求。集成自动化、机械、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人值守是未来的主要发展方向。

2011年初，福州电业局确立了研发课题，成立了研发小组进行研发。研发工作历时近2年，终获成功。据了解，KYN开关柜操作机器人主要由操控机构Ａ车，操控机构Ｂ车、移动底盘，定位系统三部分组成。开关柜专用操作机器人可以代替人工全自动完成对KYN开关柜的常规操作，包括事故情况下的特殊应急处理，同时机器人自身携带的图像设备也可以实现对设备的定期、自动巡视。

据该项目研发技术人员介绍，该机器人结合了图像识别、自动定位、综合控制等多学科技术，将柜外和柜内的轨道定位精确至毫米级，能自主完成人工操作的一些复杂动作，使操作过程更加智能化、人性化，是该机器人技术上的一大创新亮点。随着该机器人的进一步完善，还可通过无限网络实现对机器人的远程操控。

该机器人目前已在110千伏仁德变电站投入试运行。机器人的成功研发，解决了利用机器人技术进行变电站作业的一些关键技术和工艺环节中的难点，不但降低了开关柜操作人员投入成本，而且提高了集控所的快速反应能力，有效控制设备受损率，降低了安全生产管理风险。