协和医院引进手术机器人 帮助医生完成300多台大手术

陈燕凌教授介绍说，患者张女士是一名25岁的年轻妈妈，孕期胆绞痛频频发作，生完宝宝后，腹痛症状加重，且出现黄疸。术前影像学检查发现，患者的胆囊管过于迂曲冗长，加上胆总管扩张不明显，传统开腹手术取出胆总管的结石难度较高，术中可能难以顺利留置T型管。

为了保护胆总管末端十二指肠乳头的完好功能，陈燕凌教授决定发挥“达芬奇”精细缝合的优势，联合术中胆道镜为张女士施行手术。手术过程中，他操控“达芬奇”的灵活操作臂，在细小的胆总管壁上切开一个不足1厘米的小口，通过“达芬奇”的高清视野引导，向胆总管内置入胆道镜，通过取石网完整取出胆总管内结石。最后他指挥“达芬奇”，采用“细针细线”，在胆总管壁不到1厘米的小口上精细缝合关闭胆管切口，实现了胆总管切口的I期缝合，无需放置T型引流管，保证胆总管内壁黏膜的完整性，整台手术仅用2小时，术中出血仅10ml，术后第一天张女士即下床活动，术后第三天即恢复饮食，无胆漏等相关并发症。

“该手术将‘达芬奇’及胆道镜完美结合，体现出‘达芬奇’在治疗复杂胆管结石的独特优势。”陈燕凌教授说。

这是自协和医院肝胆外科应用机器人开展肝脏肿瘤手术、胰腺肿瘤手术及保胆等手术以来，不断拓展机器人手术的适应症，成功将“达芬奇”用于胆管结石的治疗。

把手术做得更精准更细致

“达芬奇”究竟好在哪？这是患者最关注的。

“达芬奇手术机器人，更准确地说叫达芬奇机器人辅助外科手术系统，由三部分组成：外科医生控制台、三维高清成像系统和配有四条机械臂的手术系统。”陈燕凌教授说，相比传统的腹腔镜有很多优势：其一，视野更好，它具有放大15倍的三维成像系统，窄小空间的结构，也可以看得很清楚；其二，机械臂高度灵活，七个关节可以旋转540度，能够模拟人手和手腕的动作，医生操作起来非常方便，可以在腹腔内进行精细的操作，把手术做得更精准、更细致、更稳定。尤其在缝合上，能够进行超精细缝合。

同时，陈燕凌教授指出，机器人手术系统是一种先进的微创手术平台，高难度手术的完成仍然需要主刀医生具有丰富的开腹手术、腹腔镜手术经验，没有一定的积累是不行的。

“‘达芬奇’实现了人机的高度协同，让医生拥有一双更明亮的眼睛、更灵活的双手。比如，我做一个缝的动作，‘达芬奇’就模仿着做一个缝的动作；我做一个剪的动作，‘达芬奇’就模仿着做一个剪的动作。操控车能将我的手术动作准确无误地传递到机械臂，让它执行和我一样的动作，整台手术还是我在做。另外，我脚上有十个控制键，比如有止血键、切割键、离合器等。”陈燕凌教授说，操作“达芬奇”比开车复杂多了，需要手、眼、脚的高度协调。

熟悉这项新技术，培训不可缺少。目前，我省只有协和医院引进了手术机器人。协和医院有10个医生在香港参加严格的培训后，取得了经亚太地区认证或授权的操作“达芬奇”的资质，获准“上岗”。

陈燕凌教授介绍说，自肝胆外科开展首例达芬奇机器人手术至今，安全性没有问题，患者反馈效果还不错。仅他所在的科室，已开展了机器人下肝叶、特殊肝段、半肝切除手术，机器人下胰十二指肠、胰体尾切除手术，以及机器人下保胆手术等，尤其是将其应用于复杂的胆石症手术，是一次重要的技术革新。