福建研发国内首台自主导航气管插管手术机器人RNIS 顺利完成2例临床试验

东南网4月28日讯（本网记者 林先昌 通讯员 高瑞琦） 25日、26日，气管插管手术机器人RNIS在省立医院成功开展了2例的科研临床，不良并发症发生率为0%。据悉，该手术机器人系国内首台气管插管机器人，而此次科研临床的顺利实施，证明了RNIS系统的有效性、可靠性和安全性。

该机器人由福州大学未名医疗机器人研究院、福建省立医院、福建省智慧医工联合工程研究中心、福建骞越医疗科技有限公司联合

气管插管技术是临床麻醉、心肺复苏及伴有呼吸功能障碍的急危重症患者急救、抢救过程中的重要治疗措施，是呼吸道管理中应用最广泛、最有效、最快捷的手段之一。目前，麻醉、重症及急诊科医生是气管插管的主要实施者，但上述专业均存在较大人员缺口-如我国麻醉每万人仅拥有麻醉医生0.5人，远低于美国的2.2人/万人和欧洲的2.9人/万人。这意味着医生长期处于高负荷运转的状态。 

“为提升医疗质量和效率，迫切需要机器人等先进技术的参与，以促进临床麻醉及建立人工气道向自动化、智能化新模式的发展。”福建省立医院副院长、福建省急救中心副主任郑晓春教授表示，“机器人进行气管插管手术，可以降低麻醉、重症及急诊科医师插管工作量，在安全的基础上实现日常插管工作的自动化。相较于人工气管插管，使用机器人还可大大减少麻醉医生及重症医生职业暴露的风险，更好的应对困难气道患者的插管难题。RNIS系统除了用于日常手术气管管理外，还有望应用于远程急救、突发公共卫生处置等诸多场景，因而具有显著临床应用价值。”

福州大学邓震副教授介绍说，联合科研团队基于机器人技术和人工智能技术，通过对机器人机构创新设计，开发了内窥镜图像导航、机器人共享遥操作、自主操作控制等功能模块，实现了机器人在人体腔道环境感知和理解能力，和对柔性纤支镜的实时、连续、动态控制，使其顺利地沿着人体上呼吸道行进。突破现有医护人员接触式作业模式，实现麻醉过程中自主操作，可促进智慧医疗、精准医疗发展。

据悉，RNIS机器人具有完全知识产权，可广泛地应用于麻醉科、急诊科、ICU等院内外急救现场，甚至可应用于战伤救助现场，具有极大的临床及市场价值。项目下一步将进入注册取证环节，以更快进入临床实践，服务病患。