机器人打工日记

8月，人形机器人备受关注。宇树科技上市，敲响了A股“人形机器人第一股”的铜锣。第二届世界人形机器人运动会上，机器人打破人类百米赛跑纪录，在场景赛中比拼生活技能。

从“能表演”到“能工作”，具身智能人形机器人的泛化应用仍有距离。作为机器人“大脑”的具身智能大模型，其开发应用既是全行业正在攻克的难题，与之相关的数据迭代训练也蕴藏着价值机遇。

福建机器人，正跃入人形机器人泛化应用的“蓝海”。“人工智能”“智能装备”“具身智能”已写进《福建省“十五五”新兴产业和未来产业发展规划》；头部机器人企业如天工、上海智元、因时已在福建落子；福建多元产业体系提供真实数据训练与应用场景……人形机器人“大脑”训练与上岗实操，在福建找到了落点。

机器人“奥运会”上的福建选手

位于福州鼓楼区的福建人形机器人创新中心有限公司，两台3D打印机正在赶制人形机器人的部件。穿戴外骨骼设备的工作人员操作着数十台3D打印的“福智”轮臂式人形机器人，带动它们整齐地抬起手臂，比划运动。

不同于“钢铁机甲”的外形，“福智”一大特点便是3D打印的机身。该公司负责人林琦告诉记者，3D打印想法源于团队内的台湾工程师，初衷是将成本打下来，生产万元以内的具身智能机器人，让普惠产品走进千家万户。

“福智”机器人正在写毛笔字。

众多3D打印轮臂式机器人的对面，放置着一台自主研发的双足机器人“YQ0”，挂着奖牌。这是它参加首届世界人形机器人运动会拿到的小组赛奖牌，正面刻着飞奔的人形机器人，背面是灵活活动的机械手臂。

代表福建参加第二届世界人形机器人运动会的“福智”，3D打印大幅降低机身重量，一只手臂便能拿起半个机器人身体，实现轻量化设计。

林琦表示，不同于首届主要参与竞技体育项目，这次参赛的“福智”申报了9个场景赛，涵盖园林、办公、商超等。“福智”轮臂式机器人底盘稳定，能够适应危险场景、特种环境。叠衣、收纳类任务中，轮臂结构在移动效率上有优势，但末端精细泛化仍有待提高。

参加办公场景赛的“福智”。

场景赛把实验室指标还原成真实复杂工况，光照变化、动态遮挡、人机协同节奏直接体现在完成度上，比单机演示更能检验一套具身智能系统的稳定性。不同于传统展览会，运动会的项目设置更加直观呈现各家机器人的真实情况。此外，比赛对成功率、耗时、干预次数的量化口径，比主观演示更接近量产验收逻辑，能够为内部测试体系提供参考标准。

从双足到轮臂式机器人的赛道转换，林琦团队选择不同头部企业的双足机器人优势项目做正面交锋，聚焦于推进两岸协同优化运动控制、环境感知底层算法，以及3D打印轻量结构、工程塑料构型的低能耗与灵活性收益，探索可复制、可量产、可长期运维的产品能力。

头部机器人深耕福建市场

8.64秒，天工Ultra机器人突破人类100米纪录，比博尔特快了近一秒。

天工Ultra以及凭借“捂脸跑”出圈的天工Omni来自北京人形机器人创新中心，被称为“人形机器人第一股”的深圳市优必选科技股份有限公司（简称“优必选”）是其股东和总经理单位。

“首届运动会前，我们的人形机器人腿部关节一直做不出来，花了几个月赶制，当时参赛目标是跑完全程。今年从首届的21.50秒提速至8.64秒，一年内将百米高速赛跑用时大幅度压缩。”优必选副总裁朱琳表示，“破纪录不是重点，而是产业化的预演”。

这场产业化预演，优必选早在福建落子。

2020年4月，优必选（厦门）智能科技有限公司成立，专注于教育机器人研发与产业化。落地厦门6年以来，厦门基地完成了从“总部输出”到“本地闭环”的转变，2023年，优必选设立厦门软件技术公司，推进机器人软硬件研发深度融合。

厦门本地团队主导Jimu、Yanshee、Alpha等教育机器人的迭代与量产，推进厦门K12编程与AI启蒙教育，同高校、职校开展人工智能教育共建、竞赛与科普。厦门现已成为优必选海内外教育机器人的主产地，形成规模制造的产业化体系以及AI人才底座。

近年来，福建通用人形机器人的新赛道变化明显。国内头部机器人因时、智元相继落地福建，福建本土研发的人形机器人涌现。《福建省“十五五”新兴产业和未来产业发展规划》将人工智能、智能装备列入六大新兴引擎产业，具身智能成为前瞻布局的九大未来产业之一，并将培育人工智能重点产业领域新赛道，发展原创技术和首发产品。

朱琳认为，在人形机器人的版图上，福建是东南沿海富有潜力的应用高地之一。福建本土制造业海量真实场景和专精特新配套产业链，为通用机器人泛化应用和成本下降提供数据迭代、价值释放的源头；接近消费端的服务业场景成为机器人商业化应用的验证前线；校企合作的教育合力为具身智能输送不可或缺的人才支撑。

谈及优必选未来在福建通用人形机器人的发展计划时，朱琳透露，将在福州建设数据采集基地，打造优必选“应用赋能+教育产业化+本土品牌孵化”的东南支点。

福建机器人走进工厂

作为国内头部具身智能企业——智元创新（上海）科技股份有限公司的合作伙伴，福建省具福科技有限公司（简称“具福科技”）将目光聚焦在赛场外的实战演练，立足福建，开拓人形机器人在工业智造、安防巡检、数据采集、商演接待服务等领域的垂直应用。

2026年被称为具身智能工业化落地“元年”，研发总监李许介绍，具福科技面向福建本地制造业，做产线上下料、物料搬运、柔性装配等作业，适配工厂复杂产线环境，目前应用于福建某头部上市公司交换机的光模块插拔具身机器人，能够实现双臂协同自动插拔。

具福科技机器人展厅。

2025年，福建全省机器人上下游相关企业超2.5万家，其中规模以上工业机器人企业实现营业收入15.9亿元。庞大的产业体量背后，是丰富的工业细分场景。

海洋经济、鞋服制造、液晶面板和交换机生产等福建本土优势产业，具有不可替代性，这为具福科技的工业化垂域探索提供了得天独厚的本地化场景。李许表示，具身智能机器人非常依赖本地化服务。普通消费品大家直接买回来用就行，而机器人恰恰相反，它需要本地部署和定制能力，才能有针对性地满足用户需求。而福建种类丰富的工业细分体系能够满足机器人的在地化投放应用。

比起批量化地生产、销售机器人本体，具福科技优先选择高价值刚需场景做小批量落地迭代，逐步实现从演示样机到可用产品的转变，让机器人落地在具体领域中产生实际价值。目前，他们锚定工业部署目标，自主研发工业配套的工具链、数据采集平台、模型训练和评测平台、运控平台等，以便更好地让机器人适配工业场景。

为解决人形机器人走进工厂遇到的应用难题，具福科技优化软硬件协同，搭建“采、训、测、推”一体化平台，大规模采集真实工况多模态数据，用真实场景数据调优模型与控制算法，在仿真环境完成大量测试再下放到现场应用。

具福科技机器人应用场景。

从借力打通垂直应用“最后一公里”到自主研发，具福科技本土自研的福泰Fortis W1工业级轮式具身作业机器人，解决机器人本体制造、模型训练与工业应用适配问题，做到从机器人研发到实际应用的全流程自主可控。

李许觉得，从硬件配备、操作系统到嵌入式驱动的自主研究攻克，十分锻炼团队能力。没有自己的机器人，意味着从最基本的模型训练端便会遇到很多问题。比如别人家的机械臂是5个自由度，而自身训练模型所采集的数据需要7个自由度，这会产生很多难以调试的瓶颈问题。用自己研发的机器人能够拓宽自由度以及增强可控性，直击具身智能行业痛点问题，更好地构建起工业适配生态。

随着优必选、宇树科技相继上市，并在福建找到模型优化与应用场景，福建机器人既看到行业头部商业化带来的价值兑现，也在加速分化的热潮中迭代机器人的工作能力，将行业期待转化为解决实际问题的可交付能力。