福建师大团队：为消防救援提供火场内导航

东南网11月23日讯（福建日报记者 庄严 通讯员 石雨）

“在与消防员交流的时候，我们感触最深的是他们‘在生命面前没什么好犹豫’的回答。消防员用生命捍卫使命，而我们想用科技的力量，使得消防搜救更加智能化。”近日，福建师范大学“仿生六足搜救机器人”项目团队负责人黄雅婷对记者说。

火情发生时，火场内部往往浓烟弥漫，无线电波受到极大干扰，使得本就危机四伏的搜救工作耗费更多时间与人力成本。为帮助消防员解析建筑结构，实现快速精准救援，福建师范大学“仿生六足搜救机器人”项目团队在林孔团老师的指导下，历时4年完成机器人的设计研发与三代升级，并由此获评第十二届“挑战杯”福建省大学生创业计划竞赛科技创新和未来产业组金奖。

项目成员吕瑞凯、林兴炜介绍说，传统的人工救援，找人难、危险大、耗时长，市场上常规的消防机器人只能在火场外围灭火、排烟，无法深入火场内部传输灾情。他们研发的这款六足机器人能第一时间深入火场内部，自主锁定幸存者位置，并将3D环境建模图传输到后台，帮助消防员了解建筑结构及火场内部情况。

该项目团队的成员来自电子信息、通信工程、高分子材料和财务管理等多个专业，他们在研发过程中始终坚持学中做、做中研、研中创、创中学。以谢明良同学为代表的技术部，自主研发了Hexapod—2019步态算法，高效适应复杂地形；为更快查遍火场，用机器人操作系统自主规划路径；在红外热成像方面融入超高准确率的Yolov5目标检测技术，能够精准锁定幸存者位置。第三代机器人硬件材料能够耐超高温，利用激光雷达与双目摄像头，可融合3D实时建模取代二维地图。同时，团队还创新采用超短波自组网火场通信的方案，克服电磁波在高温下急剧衰减问题。

自2019年成立项目课题组以来，团队走访多个消防站，实地调研消防人员救援过程中遇到的障碍，根据施救痛点对六足机器人进行持续改进升级，融入应用多种模块技术，对预设功能做出相应调整。如今，小巧的“仿生六足搜救机器人”具备生命探测、环境侦察、自主导航等多种功能，其六足机械结构又保证了活动的灵活轻便、运动平稳度及对多种地形的适应，在高温耐受性、高温通信距离与立体自由度方面同样具有优势。目前，该项目团队已组建公司，全力推广“仿生六足搜救机器人”走向市场。