福建自主研发水下机器人将赴南海蓝洞探秘

福州一创客和他的团队研发的海图水下机器人

东南网8月31日讯（本网记者 林先昌）“海图水下机器人将于9月10号搭乘科考船，由湛江港出发前往中国南海的三沙和西沙群岛的蓝洞开展实验和考察。这将是福建研发的水下机器人第一次到南海蓝洞探秘。”近日，福州市科技局相关负责人对记者如是说道。

据介绍，海洋蓝洞是地球罕见的自然地理现象，从海面上看蓝洞呈现出与周边水域不同的深蓝色，并在海底形成巨大的深洞，被科学家誉为“地球给人类保留宇宙秘密的最后遗产”。

打造水下机器人瓦力 探秘深海奥秘

海图水下机器人是福州创客苏芃和他的团队研发的成果。苏芃是福建省海洋渔业厅的“双创干部”，他的梦想是能打造出“水下机器人瓦力，探秘无穷的海底世界。”

众所周知，占地球表面积71%的海洋拥有着丰富的资源。其中，国际海底区域总面积为2.517亿平方公里，占地球表面积的49％，蕴藏着矿物、能源、蛋白质、生物基因等多种资源。同时，海洋还有着重要的科学研究价值，在地球科学、生命科学、环境科学等领域具有重大意义。

苏芃认为，研制发展水下机器人可以代替人类，探寻大海深处的宝藏和奥秘。“它们的应用领域很广泛，包括安全搜救、近海搜索，航道排障、港口作业，科研教学，水下生物的观测、海洋考察等。”苏芃如是说道。

我国水下机器人研制是从上个世纪七八十年代开始的。我国首台水下机器人“海人一号”由中科院沈阳自动化研究所1986年研制成功。水下机器人可分为载人水下机器人（HOV）和无人水下机器人。其中，无人水下机器人又分为两大类。

据介绍，海图水下机器人研发团队主要研究的是300米深海洋及湖泊的小型化水下机器人，以光学影像拍摄、声学探测成像、机械抓取作业为主要功能的机器人，还可搭载温盐流传感器、荧光剂等各种探测设备。

“我们研制的机器人体积小，便捷化，操作方便。”苏芃说道，这次能够跟随科考船赴南海探秘蓝洞，是我们团队共同努力的结果。

据介绍，团队已经有多名成员参加了科考工作的相关培训，从中挑选2名队员赴南海。