水下机器人的福建智造

海棠号水下机器人

突破壁垒，让产品不断迭代

近日，记者来到位于福州仓山的海图智能科技公司内，看到机械组工程师陈武正在给两台“大雨”“海棠”号水下机器人进行相关的设备检测。

陈武较早进入海图科技公司，从第一代水下机器人开始，他便参与设计和研发。他告诉记者，第一代研发的水下机器人总功率是800瓦，以后每一代产品的功率都会往上加，从1200瓦、1600瓦到2400瓦。陈武说，每加到一个量级，技术难度就会提升一个级别。

“简单的说，小体积无法承受这么大的动力，技术上想要突破，就得找到材质不同的配件器材，这就需要进行实验，有时设计的电路图要重新推翻再来，不断重复，不断验证。”陈武说，为了找到合适的材料，有时需要验证上百次才能成功，有些线路重新布局就要花费近一个多月的时间。“海棠”号已经是第四代产品。

记者注意到，“海棠”号的外型酷似机器人“瓦力”。它的底座是两条驱动履带，上身是黄色，设有排风口，可潜入海底300米深度，总功率达到2400瓦。去年九月，“海棠”号跟随中国科考人员搭乘科考船，前往中国南海的三沙和西沙群岛的蓝洞开展实验和考察。

据介绍，海图的研发团队主要研究300米深海洋及湖泊小型水下机器人，这种机器人以光学影像拍摄、声学探测成像、机械抓取作业为主要功能，还可搭载温盐流传感器、荧光剂等各种探测设备。

“水下能源、水下通讯作为技术上的壁垒，在早期研发时，我们碰了不少壁。”苏芃说，“所以我们的产品也是在不断的迭代中产生。水下通讯，是水下机器人的核心技术问题，水下环境很浑浊，如何将拍到的影像还原成清晰的图像供人们使用，这涉及到图像算法等问题，就好比对图像进行自动PS，这项技术也很有科技含量。”

探索海洋，打造 “水下机器人瓦力”

占地球表面积71%的海洋，蕴藏着矿物、能源、蛋白质、生物基因等多种资源，有着重要的科学研究价值。我国水下机器人研制是从上个世纪七八十年代开始的。我国首台水下机器人“海人一号”由中科院沈阳自动化研究所1986年研制成功。

取魏源《海国图志》之“海图”两字作为公司名字，苏芃别有一番用意。水下的高压、低温、隔离电池波等特性，限制了人类活动，苏芃希望打造出“水下机器人瓦力”，探秘无穷的海底世界。”

“我们对海洋的了解和开发处在类似陆地上工业革命之前的阶段。智能水下机器人好比‘蒸汽机’，可以代替人类，探寻大海奥秘，包括安全搜救、近海搜索，航道排障、港口作业，水下摄影、水生物的观测、海洋考察等。”苏芃说，水下机器人研发制造，将支撑人类对海洋世界不断的探索。