无人驾驶走出国门——金旅星辰无人驾驶客车进行以色列道路测试

东南网3月13日讯（本网记者 李涛）随着科技的日新月异，人们的生活发生了翻天覆地的变化，无人驾驶已成为未来最值得期待的汽车技术之一，并将成为惠及汽车产业、互联网产业、智能硬件产业等多个领域的全新产业机遇。未来汽车将朝着电动化、智能化、网联化的趋势发展，世界各国也都在抢占人工智能的重大战略机遇，积极推动无人驾驶技术发展，已经有相当数量的国家或专家团队在制定无人驾驶汽车发展相关政策标准。近日，在以色列特拉维夫会展中心的场地内，来自厦门金旅的“星辰”无人驾驶客车，进行了一次封闭道路测试，受到了以色列当地客户、媒体等的广泛关注。

据悉，测试中分别在车前有一辆卡车和一辆私家车作为障碍。在车辆顶部有360度摄像头，车辆的前部有雷达感应器，车辆的后部的两侧各有一个雷达感应器，这些传感器将帮助电脑控制巴士通过道路以及灵巧的避开障碍物，并且在一个左转之后安排进行一次突发状况碰撞测试。

现场测试引来了大批行人围观，游客也纷纷涌进了内部测试道路，甚至还有一辆私家车也加入进来挑战无人驾驶客车。

此次测试的金旅“星辰”无人驾驶客车，是第一辆进入以色列的全自动无人驾驶车辆，车长6.2米，共有14个乘客座椅，最高可运载19名乘客。在本次展示中，星辰车速被限制在了10公里/小时，但实际上，根据运营地相关规定标准，无人驾驶车辆是可以提高车速的。而搭载的电池容量，最高可达到150公里的单趟行驶里程。

即使在国内，厦门金旅对无人驾驶客车的研发，也是首屈一指的。

自2008年抢先布局，率先在国内展开了智能网联应用的前瞻探索，金旅在智能技术研究方面探得先机，早早的从技术秀转战到实际应用层面。2017年6月7日，中国首个国家级智能网联汽车试点示范区一周年庆典上，首次向外界公开展示国内最为先进的自动驾驶技术，金旅第一代无人驾驶巴士作为唯一一款客车产品代表，与特斯拉、VOLVO、宝马、上汽等一众乘用车一起接受道路测试，全程模拟城市道路行驶、自动避过障碍、自动环岛绕行、到站自动停靠、自主变道等，堪称完美的金旅无人驾驶首秀，在汽车行业和各大媒体中引起了强烈的反响。

2018年4月17日，金旅客车第二代无人驾驶客车“星辰”亮相，在国家智能网联汽车（上海）试点示范区内进行道路测试，车辆通过正向研发实现从整车到系统零部件突破，加速带动中国客车无人驾驶朝向园区微循环等更实际市场应用层面前进。

在2018世界人工智能无人驾驶挑战赛（WAIAC）上， “星辰”在众多挑战车队中脱颖而出，大赛模拟了上下班、加油、购物、送小孩上学等日常交通的真实场景，星辰获得了技术含量最高的应用奖。

2018年11月30日，金旅 “星辰”无人驾驶客车收获江苏省首批发放的路测牌照，这也是由国家工信部、公安部、交通运输部三部委核发的首张无人驾驶客车路测牌照。

金旅“星辰”无人驾驶产品是金旅公司以“全程无人工干预的SAE L4级别自动驾驶的量产方案”为预期进行正向开发设计，相比以往有三大技术全面提升：首先，车规级零部件得到了更广泛的运用，该车型搭载多个型号激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知设备、GPS-IMU设备以及高精度线控底盘，实现厘米级高精度快速定位、环境准确识别以及精准的横纵向控制，其零部件几乎都是可量产的车规级产品；其次，自动驾驶深度学习能力更强，算法层控制能力更为精准，稳定，第三，人机交互更为舒适便捷为。更重要的一点是，其6米的车身长度能够有效填补大型公交的空隙，完成“最后一公里”的无缝连接。

而在以色列，金旅“星辰”无人驾驶客车计划将在多家大学、机构投入使用。这些机构往往占地面积很大，学生以及职员们每天需要花费大量时间在园区内步行通勤。在未来，这些无人驾驶客车，可以在IDF专业基地、机场以及国防工业生产区等封闭环境投入使用。

据金旅以色列经销商Auto Chen的CEO (首席执行官)Danny Bellilius介绍“无人驾驶电动客车，不会比如今承担通勤运输的传统柴油动力客车更昂贵，估计在一年之内，我们将能够在以色列看到此类工具在封闭区域运行。”