福建一公司自主研发升级版水下机器人亮相“6·18”

东南网6月21日讯（本网记者 林先昌） “今年展位上，我们带来了‘大鱼’和‘海棠’升级版水下机器人，他们都装有小型水下声呐，可用于水下视频和照片的拍摄等。”在第十七届中国·海峡创新项目成果交易会（简称“6·18”）上，5号馆福建海图智能科技公司展区，一组大小不一、形状各异的水下机器人吸引了不少观展者。

据介绍，目前，国内外开发的水下机器人，大多属于能潜水3000米以上特别是6000米以上的大型产品，数量少、价格高。潜水300米左右的小型水下机器人，因为技术门槛高，鲜有人尝试生产。然而，水下300米区域，却是对海洋装备需求最旺盛的地方。

“海棠”号的外形酷似机器人“瓦力”。它的底座是两条驱动履带，上身是黄色，设有排风口，可潜入海底300米，总功率达到2400瓦。此前，“海棠”号跟随中国科考人员搭乘科考船，前往中国南海三沙和西沙群岛的蓝洞开展考察活动。

现场工作人员介绍，公司自主研发的小型水下机器人不仅可以对水下的桥梁、水库、码头、大坝及海洋工程进行勘查拍摄测量，还可以对海洋动植物保护、水产养殖、海洋考古等进行观测录像记录，在水下救援、防震减灾等方面也能够提供服务。

“水下机器人上的小型水下声呐可以将复杂的声成像技术集成在小体积空间中，实现了体积小、操作便捷和成像清晰等特点。”公司负责人介绍，成像清晰的特点让声呐在浑水中也能看的更清楚，还原水下世界的真实面貌。

“海图技术团队经过多年海洋和开放水域水下实践，开发出水下成像算法和水下光学补偿算法，能够大大解决水下后向散射和光谱衰减问题。”公司相关负责人介绍，海图水下机器人拥有大功率和大推力，可以实现水下0-300米脱缆工作，开创水下机器人脱缆的先河。